Als Nachkriegsmodell wurde aus dem Vorgänger TPV der TP21 entwickelt und gleicht diesem auch entsprechend. Gebaut wurde der TP21 in einer Stückzahl von 720
von 1953 bis 1958 und wurde vor allem als Funk-Fahrzeug eingesetzt und wird deshalb auch oft als „Radiobil“ bezeichnet.
Von
dieser Version gab es 1955 auch eine Version als Stationswagen, von welcher aber nur gerade 3 Stück gebaut wurden. Offiziell bekannt ist davon heute nur noch ein einziger, der erhalten geblieben
ist; dieser steht in Kopenhagen.